Der Xerion 12.590 TerraTrac ist rundum mit drei Lidar-Sensoren und acht Kameras zur Hinderniserkennung ausgestattet. Darüber hinaus hat der Hersteller eine Technik eingebaut, die es dem Traktor ermöglicht, Fahrlinien vollautomatisch zu folgen und Arbeitsabläufe zu überwachen.

Drei Lenkmöglichkeiten

Claas arbeitet seit 2019 an dem Projekt, seine Traktoren autonom zu machen. Künftig können Landwirte und Unternehmer zwischen drei Fahroptionen wählen: Fahrerassistenz, Co-Pilot oder Autopilot.

• Fahrerassistenz: Dank eines automatischen Lenksystems wird der Fahrer dabei unterstützt, geradeaus und mit gleicher Geschwindigkeit über das Feld zu fahren. Der Fahrer in der Traktorkabine hat während der Feldarbeit lediglich eine Überwachungsfunktion. Er hat fast nichts anderes zu tun.

• Kopilot: Der Landwirt kann den Traktor wie einen normalen Traktor bedienen oder die Feldarbeit im Voraus vollständig planen und automatisieren lassen, wobei der Fahrer als Vorgesetzter fungiert. Alle Informationen sind auf dem Portal verfügbar. Die Arbeitsgeschwindigkeit und die Vorgewenderotationsgeschwindigkeit können im Voraus angepasst werden. Dies gilt auch für die Start- und Endpunkte der Feldarbeit. Sie müssen lediglich die vorprogrammierten Arbeiten speichern und auf die Schaltfläche „Senden“ klicken.

• Autopilot: Der Fahrer kann den Traktor wie einen normalen Traktor nutzen oder völlig selbstständig Feldarbeiten durchführen. Eigentlich funktioniert es genauso wie mit einem Beifahrer, nur dass der Fahrer den Traktor verlässt. Der Fahrer startet den Traktor über eine App auf seinem Smartphone oder Tablet vom Büro aus. Er liest in Arbeit wenn der Traktor arbeitet und sieht die benötigte Zeit, bis alle Feldarbeiten abgeschlossen sind.

Erfahren Sie mehr unter dem Foto

Umgang mit Wetterbedingungen

Die Technologie, die es dem Traktor ermöglicht, autonom zu fahren, ist fast fertig. Die Herausforderung bleibt jedoch, sicherzustellen, dass der Traktor seine Arbeit auch unter schwierigen Wetterbedingungen wie starker Sonneneinstrahlung, Nebel und Frost sicher und korrekt ausführen kann. Kameras sollten nicht verschmutzt sein, da dies die Erkennung von Hindernissen erschwert.

Zudem darf ein Traktor offiziell noch nicht ohne Fahrer autonom fahren. Dies wurde noch nicht genehmigt. Der Xerion 12.590 TerraTrac wurde in Zusammenarbeit mit dem Roboterhersteller Agxeed entwickelt und hat seine ersten Tests in Norddeutschland bereits erfolgreich bestanden.

Autorin: Annelies Bakker